HOT ! HOKUYO URG-04LX レザー式測地センサー HRDEVELOPMENT_JP

特長光でスキャニングしながら検出物までの距離を測定する二次元走査型の光距離センサです。USBバスパワーで駆動。
用途ロボットの目として
注意※精度は出荷時の基準環境下における基準反射物による値です。
※本製品は屋内仕様です。屋外でのご使用は、上記仕様を満たさない場合があり、太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります。
※本製品は安全機器としてはご利用いただけません。
※環境形状の認識など、高い測距精度を必要とする研究には、URG-04LX(距離精度±10mm/別売)をお使いください。
種類エリアセンサ
検出光レーザー
検出距離(mm)20～5600
保護構造光学面：IP64(IEC規格)、ケース部：IP40(IEC規格)
電源電圧(V)DC5±5%(USBバスパワー)
消費電流(mA)500以下(起動時：約600)
光源半導体レーザλ=785nm(FDA レーザ安全クラス1)
表示灯電源表示灯(緑)
接続方式専用ケーブル(別売)
使用周囲照度(Lx)太陽光：10000以下
使用温湿度範囲-10～50、85%RH以下
保存温度範囲(℃)-25～75
耐振動10～55Hz、複振幅1.5mm X，Y，Z方向各2時間
耐衝撃(m/s2)196(X，Y，Z方向各10回)
質量(g)約160
仕様測距物体：70mm白色紙、走査時間：100ms/scan
色黒
測定精度0.06～1m：±30mm、1～4m：距離の3%
繰返し精度(mm)0.06～1m：±10
角度の測定範囲(°)240
分解能ステップ角：約0.36度(360度/1024分割)
騒音値(dB)25以下
絶縁抵抗(MΩ)10(DC500Vメガ)
通信方式専用コマンド(SCIP2.0)
使用条件氷結・結露しないこと
インターフェイスUSB1.1/2.0(Full Speed) (USB mini Bタイプコネクタ)
光軸径(Φmm)約40以下(距離4mにおける参考値)